[dfelix]

É possível matricular uma mota que tenha saído de um stand há um ou dois pares de anos sem matrícula?

Sim.
Pagas o ISV e os custos de matricula como se fosse nova.

Experimenta passar por um agente da respectiva marca e pergunta.
Certamente o fará nem que seja com uma comissão, e evitas assim chatices com papeladas.

É que se o modelo já existe em circulação, todo o processo é apenas burocrático.