[pedromt07]

Respondendo ao penúltimo comentário, sim, no caso da Tracer o TCS é intrusivo e corta alguma coisa, penso que é injecção de combustível. Nota-se claramente.
Atenção que as Tracer 900 GT não têm IMU nem centralinas xpto. A nova 9 GT já vem com isso.

Se eu não me engano, a yamaha a partir de 2017 usa o RBW para controlar o TCS na 09 e tracer900, daí ele ser suave e não uma espécie de "corte".
O IMU apenas entra na equação para controlo de cavalo, TCS em curvas e ABS em curva, apesar de o TCS na 09 e tracer900 sem IMU também ter função anti cavalo e permitir no nível 1 até sacar uns mini cavalos sem desativar o TCS, mas não permite individualizar o anti cavalo do TCS.