Com esses km e estimação seria facil a marca assumir responsabilidade se não fossem os 4 anos de idade, se fossem 3 anos provavelmente a yamaha safava-te, a politica de garantia deles é optima e conheço varios casos de assumirem responsabilidade de coisas graves apps a garantia expirar.

Infelizmente ha alguns casos reportados de mt10 pifarem do nada, mas se o teu motor ainda trabalha (ainda que maL) é sinal que o estrago pode não ser muito mau, se tivesses sentido uma vibração grande seguida de batida e o motor desligar e possivelmente mandar oleo fora por abrir buraco no bloco ai sim tinhas um motor pra sucata.

Boa sorte


Exemplo de falha catastrofica

https://fz10.org/thread/2777/mt-10-sp-another-engine