Acabo por andar muito mais vezes sozinho do que em grupo, precisamente porque num grupo por muito integrados que estejamos, nunca devemos/podemos fazer o que queremos.
Sozinho tenho 100 % de liberdade para parar, visitar o que quero, comer onde quero, para andar a 40km/h numa estrada de serra ou para, na mesma estrada, andar perto do meu limite, para meter-me na autoestrada e chegar cedo a casa ou para dizer "que se lixe" e chegar já de madrugada, para poder fazer desvios e sobretudo para não ter que fazer grandes planos.
Isto sem ser sozinho só será possível com um grupo muito pequeno de gente que conhecemos muito bem!

Dito isto já andei (e vou continuar a andar) em grupos. Já andei em diferentes grupos, em nenhum me senti desrespeitado ou fora, mas há alguns que me identifico mais.

Ando de vez em quando com amigos que só têm 125cc (ainda domingo fiz 380 km com um). É um ritmo mais lento, mas respeito evito passar dos 90-100.
Já andei com malta aqui do forum. Tirando a parte do grupo ser muito grande e heterogéneo (e algumas peripécias), a coisa até funciona bem. O ritmo geral não foi mau, quem tem mais kdu segue um pouco e depois espera. As regras do bom senso estão lá, sem serem levadas demasiado a sério!
Já andei com malta do forum NC da zona centro (nenhum passeio "oficial"). Gosto de ir beber um café/copo com eles mas rolar nem tanto. Curiosamente (digam o mal que quiserem das ditas cujas), pelo menos naquele grupo, abusam muitas vezes da velocidade (tipo 120-140 entre duas rotundas em plena cidade) e não há grandes regras e coesão.
Já andei com malta do trabalho (voltas pequeninas), grupo pequenino, motas muito diferentes mas até funcionou bem. (Tirando a parte de ser humilhado por uma honda pcx numa estrada de curvas )
O Grupo com que ando mais vezes costuma ter até 10 motas (embora por vezes se juntem mais, ou nos juntemos nós, em inventos), é o grupo com que mais me identifico. É o grupo mais certinho em termos de regras, mas ninguém fala delas...estão lá naturalmente. Atestamos todos, estamos todos mais ou menos a horas, ninguém ultrapassa ninguém, ninguém faz planos demasiado completos e fechados, ninguém vai muito em cima nem é deixado muito para trás.
Mas nem é pelas regras que me identifico, é mais pelo estilo de condução e objectivos da voltinha. As velocidades são tipicamente as que eu faria numa volta a solo, há lá mais gente que quer visitar as coisas, que gosta de parar para uma foto, etc.

Já estou a escrever de mais, mas basicamente o que quero dizer é que independentemente de regras do bom senso e do tamanho do grupo, vai haver sempre pessoas/grupos onde as coisas correm melhor e onde "andamos de mota em casa".

Fora isso concordo que é importante algumas coisas:
À frente, uma das pessoas mais experientes do grupo, que conheça minimamente o percurso (ou tenha gps/mapa seja o que for);
Se o grupo for grande também deve ir uma atrás e/ou haver comunicação (intercomunicadores, ou paragens esporádicas por exemplo), todos devem manter a distância de segurança;
O ritmo cruzeiro deve ser minimamente confortável para todos. Se alguém quiser ir curtir um pouco, quiser acelerar curtir as curvas ou as rectas longas a abrir, faça-o! Mas por favor ultrapassem o resto dos membros do grupo com respeito, sem excessos, evitem razias ou ultrapassagens lá do fundo da fila com diferenças de velocidades parvas (pelo menos na mesma faixa).