Excelente tópico!

O ponto de vista do Lone é correto e evita chatices do ponto de vista de perda de elementos durante o percurso e da não desagregação do grupo. E é positivo se nesse passeio for claro desde o início que há diferenças de andamento entre os vários participantes.

O Nuno tem razão ao referir que um passeio não é uma corrida, e também se pode definir no início que o grupo anda todo junto.

Contudo, quer se veja um passeio como formado por um conjunto de sub-grupos ou por apenas um, o que penso que não deve haver nunca é considerações sobre supostas faltas de KDU, de potência da mota, desabafos de quem acha que se devia ter esperado, ou outras picardias do mesmo género.
Se alguém vai a um evento desse tipo é porque se identifica com alguns dos participantes, e não se deve criar um estado de espírito em que alguém jure que nunca mais participa num passeio do género.

Mais uma vez, acredito que qualquer experiência menos positiva pode não ter lugar se se definir um conjunto de regras como as que o Lone sugeriu.  

Não estou a falar de mim, porque das vezes em que participei com pessoal do fórum correu tudo maravilhosamente bem, com o respeito devido entre todos.