É verdade, não é fácil explicar e acredito que seja ainda menos fácil entender por aqui.
E também não serve de nada eu colocar aqui meia dúzia dos slides da cadeira de órgãos de máquinas, se até eu que tive aquilo tenho alguma dificuldade em interpretar aquelas imagens xD

Um desenho desses parece muito mais promissor

(Eu não quero prometer nada, nem disse nada, porque não sei quão vou estar ocupado com a tese nessa altura. Mas pode ser que me junte a vocês, num dos dias do 1ºRIM)