Nunca conduzi nenhuma mota com correia, só corrente e veio.
Não vou falar sobre as diferenças de condução (em termos elásticos etc), nem de manutenção.

Quanto às perdas de potência, a coisa não é necessariamente linear, até porque uma corrente mal lubrificada e toda lixada pode levar a mais perdas do que normalmente leva.

O facto de o veio ter normalmente mais perdas tem um pouco a haver com o tipo de engrenagens usadas. Rodas dentadas com dentando helicoidal (corrigido ou normal) como as usadas nas caixas tem um rendimento muito bom (98-99% entre cada duas rodas), mas transmissões coroa pinhão tem um rendimento um pouco inferior (e uma transmissão por veio tem normalmente componentes deste tipo).
Depois há a questão peso (mais massa para o motor mover na transmissão) e a questão do rendimento em cadeia: mesmo que cada relação pinhão-coroa tenha (sei lá) 97% de rendimento, como é uma em cada ponta fica logo 0.97*0.97=94% (fora outros pequenos factores).

As correntes bem afinadas e lubrificadas, pelo que me lembro de orgãos de máquinas até tem um bom rendimento. As correias se forem dentadas é idêntico, se forem trapezoidais e funcionarem por atrito é um pouco inferior.

EDIT: E não sei se o dentado usado é recto, se for o rendimento não é tão bom nem tudo funciona tão bem como no caso do helicoidal.