Essa do travão é a minha área. Não adianta explicar se não estás interessado.

Entretanto lê qualquer coisinha para depois conversarmos. Vê lá se os links estão a funcionar. Se não dá-me o teu email e eu envio-te material.

https://authors.library.caltech.edu/25029/1/FoM2.pdf

https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjz64uBpL7iAhVy5-AKHQA4AskQFjAAegQIABAC&url=https%3A%2F%2Floshijosdelagrange.files.wordpress.com%2F2013%2F04%2Fv-arnold-mathematical-methods-of-classical-mechanics-1989.pdf&usg=AOvVaw2o17ZFaD-t9VkZ-T8oTJEW