Se a embraiagem não faz bem o seu trabalho o mais provável é que as mudanças entrem de forma errática.

A mudança de óleo (para um óleo mais adecuado) ajuda a suavizar a mecânica mas não repara ou minimiza os efeitos de uma avería.

O que acontece pode não ser só responsabilidade da embraiagem.

Mas como o Filipe disse é muito bem, o primeiro a fazer é perceber se a embraiagem trabalha bem a quente.
Ou seja, quando a mota está parada (a quente) e com a primeira engatada, existe transmissão de força?
A Mota quer andar mesmo com a mota embraiada?
Quando soltas a embraiagem o precesso é progressivo?
A força transmitida é constante ou as vezes parece que a mota acelera em vão?