A 696 poderá nos primeiros tempos te "saber a pouco".
A 796 seria mais adequada. Mas também será mais difícil e cara de obter.

A Street parece-me algo que irás sentir imediatamente como "evolução" face ao que já tens.

Quanto a fiabilidade... tenho dificuldade em dar opiniões.
Sobretudo sem fazer comparações à FZ6 que foi de longe a moto mais problemática e que mais viagens de reboque fez entre as que já tive.