Eu há mais de 20 anos que ando de moto, praticamente diariamente, e muitos dos kms são feitos em Lisboa...

Nunca tive problemas com o "filtering".
Acho que tem a ver também com a tua postura. Se tiveres uma postura no filtering calma, e respeitosa, em principio não terás problemas...

Eu até já ultrapassei motos e carros da policia em filtering onde uma das faixa era bus, e nunca tive problemas.
Até tenho apanhado policias que dão um jeitinho para passar....

Mais de 20 anos onde não tenho nada a apontar à policia... Até já me perdoaram um circular na berma da autoestrada... levei uma "pissada" e obrigaram-me a voltar para o meio do transito, mas não fui multado!

Mas que é uma boa iniciativa é!!!

Em Lisboa tb ainda está em experiência a circulação na faixa do Bus, certo? Alguém sabe novidades?