Sim, mapeias pelo mymaps mas perdes a navegação*:  https://www.google.com/maps/

Inicias sessão, no painel opções 'os meus mapas'.

Edit: *ou melhor: perdes as direcções, ''o vira a esquerda'' ou ''saia daqui a 200m'', mas consegues manter o mapa aberto e a tua posição sobre uma linha de um percurso o que acaba a tornar-se fácil ganhando o hábito.

Já fiz muita viagem assim.

Não deixes de ver classificados para gps, onde consegues por muito poucos €€ arranjar um equipamento ok, e acabas a deixar o telefone menos exposto numa viagem, deixas de lhe drenar bateria à bruta, poupas dados etc.

A meu ver não é mau investimento.