Em zonas em que o estacionamento é pago, geralmente tem na placa indicativa de que é pago uma placa que indica que é estacionamento para veículos ligeiros, portanto nessas zonas não podes estacionar, geralmente em algumas zonas há lugares próprios para isso, e assinalados como tal.
Onde o estacionamento não é pago(coisa rara em Lisboa) podes estacionar a mota, a não ser como é lógico que indique que é exclusivo para veículos ligeiros, por exemplo.

Como é lógico estacionar em cima do passeio é sempre proibido. É garantido que és multado? Nem por isso, mas sujeitas-te.

Há ainda alguns parques da EMEL, daqueles fechados com cancela, que têm acesso gratuito para motas.