Bom, aqui no Porto nunca vi o tal sinal de parqueamento exclusivo a veículos ligeiros. Mas, por outro lado, normalmente onde tem estacionamento, também o mesmo é pago, e  a menos que arrisques deixar um papel pousado no banco, qualquer polícia camarário mais tinhoso te pode rebocar a moto por não estar a pagar parquímetro num sítio onde o mesmo pagamento é obrigatório.

Parques subterrâneos com proibição de estacionamento a motociclos nunca vi.. No entanto, parece-me natural que em parques sem vigilância (que não tenham porteiro à saída) proíbam esse estacionamento, já que uma moto consegue perfeitamente contornar a barreira. Fora esse motivo logístico também não estou a ver.

Quanto à baixa do Porto, o que não faltam são sítios exclusivos a motociclos. Tens por exemplo na Rua da Alegria, no cimo da Rampa da Escola Normal (agora essa escola é a ESMAE), tens na zona do Piolho, tens na Rua do Breyner, quase em frente ao próprio Breyner, etc. Penso que em Cedofeita perto da polícia também tens lá um, mas já não tenho a certeza (mas claro, em cedofeita tens sempre aquela zona onde não se pode circular, que assim como em Santa Catarina deves ficar um pouco à mercê da boa disposição dos senhores da autoridade). Ainda hei-de tentar na Câmara a ver se me dão uma mapa desses sítios, alguém lá deve ter que ter isso mapeado, não?