Bem, no que posso ajudar é o seguinte, não podes estacionar nos lugares de estacionamento reservado a veiculos ligeiros, isto é, a parques que contenham o seguinte sinal de indicação adicional (sinal 11a):



Ora bem, um parque de estacionamento ou local de estacionamento autorizado é designado pelo sinal H1a:



Caso este sinal seja acompanhado do sinal adicional 11a, apenas é permitido a veiculos ligeiros, estando os motociclos descartados neste ponto e não é possivel estacionar nos mesmos. Por norma este sinal é colocado em zona de parquímetro.

Os locais destinados a motociclos está descrito com o sinal adicional 11f:



Quanto aos parques subterrâneos, nunca ouvi falar de tal coisa, nem tão pouco vi qualquer proibição.