Tenho ideia que agora só consegues cancelar seguros(e pedir o respectivo estorno), em caso de venda ou eventual acidente em que seja dado como perda total. Ou seja... se deixares de ter o veículo.
Eu tive recentemente de fazer isso com o carro que vendi e tive de fazer o envio de comprovativo de venda do carro. Após isso fizeram o estorno sem levantar qualquer problema. Ainda que tenha demorado praí uns 2 meses a transferirem o valor para a conta(também com a tranquilidade).