Podes. Claro que o estorno vai levar sempre com umas "taxas e taxinhas" em cima, e o montante a devolver nunca será efectivamente correspondente ao tempo de seguro não "utilizado".

Há seguradoras ainda que complicam, sendo que referem que só devolvem o valor remanescente em caso de venda ou perda total do veículo. Informa-te com a tua seguradora.
Tens também de devolver a carta verde.