Verissimo desculpa que te diga isto mas.
Vai a um concessionário Yamaha, deixa lá a mota e pede um orçamento.
Já sei que pode ser caro, mas não dás tiros no escuro. Eles conhecem e tem historico de averías de todos os modelos da marca, assim como as soluções e o material a levar.
Pedes um orçamento, ficas a saber o que lhe passa de mal e reparas se achas que vale a pena.
Eu tenho um pressentimento de que isso é ignição e algum sensor que está a trabalhar mal.