Eu as vezes procuro o neutro antes de um semaforo mas outras vezes nao. Porque nem todas as situacoes que é preciso meter o neutro é devido ao vermelho do semaforo. E uma caixa que com a mota parada é mto dificil meter o neutro, é valente merda.
Mas se vires que realmente tens esse problema e te esqueceres de meter o neutro em andamento. Com a mota parada, com a embraiagem apertada, sobe lhe a rotacao que e procura o neutro, assim é bem mais facil mudar de mudança desta maneira.

Sei disto porque a xt que tive com o motor quente, por muito que tentasse nao havia neutro. As vezes nem da maneira que acabei de dizer. Mas o cesto da embraiagem, de certo ja tinha danos interiores.