É pá, não sou engenheiro, não sei nada dessas coisas mas, normalmente todas as válvulas tem uma folga a frio.
Essa folga desaparece a quente.
Por isso é perceptível a frio quando a folga é exagerada porque se produz um sonoro tic tic tic, sinal de que o excêntrico da came anda as cabeçadas à pastilha da válvula.
Tanto podes calsar uma válvula por excesso de folga como por a não existência de folga.
O processo é (teoricamente) simples mas requer cumprir determinados requisitos.
Primeiro o motor tem que estar frio, completamente frío. Convém ter o manual de mecânica da mota para consulta e orientação.
É imprescindível ter as ferramentas de medidas necessárias, assim como um local limpo, arejado, bem iluminado assim como um bom sistema de som para ouvir a Paganini play like hell!

Eu nunca o fiz, mas não penso morrer estúpido, mas aconselho vivamente a pensar duas vezes antes de embarcar nessa aventura.