Das que referes, CB500 e CBF500 considero as melhores.
GS500 está uns furos abaixo (já tive ambas) e a CBR600 é mais nervosa, gasta mais e paga mais iuc (19€ vs 57€) que qualquer uma das outras, por isso precisavas de mais juízo.
XT600 também acho competente, mas é mais se gostares de supermoto ou quiseres algo para fazer uns trilhos, porque para estrada acaba por ser pior.