[dfelix]

...ou debe fazer referência às engrenagens hipoides?

Penso que na generalidade das motos com veio de transmissão, o que chamamos de "diferencial" é uma engrenagem "hipoide"!
Já usei um da Silkolene. Actualmente estou a usar o "gear competition" da Motul.
Mas quando for pra trocar novamente, acho que volto ao Silkolene.

(qualquer um deles fazia essa referencia)

Antes de começar procura ao máximo informação, de preferência com fotos ou vídeos da intervenção.
É que se a manutenção do veio da VFR for como o paralever da BMW, há ainda verificações extra alguns pontos onde precisa de levar pasta lubrificante. (moly paste).