[LoneRider]

É pá, usar o travão motor para parar num semaforo é algo que com o tempo é experiencia acabas por deixar de fazer.

É mais fácil apertar a embraiagem e ir baixando gradualmente de mudanças à mediada que travas e perdes velocidade, mas desta feita sem largar a embraiagem e sentir o efeito travão motor.

A caixa é difícil de "manusear" para do porque não tem sincronizadores, assim que nem sempre os astros estão alinhados para te ajudar.

De todas as maneiras, eu quase nunca paro a mota com a primeira já engrenada. Engrenar a primeira quando levas alguma velocidade pode supor um sobre esforço à embraiagem provocando desgaste anormal.
O melhor é parar e, uma vez parado por a primeira.

Baixar os pés ao chão, antes de parar (isto pode parecer óbvio mas não o é) ajuda a manter a estabilidade e o equilíbrio a baixa velocidade porque estas a baixar o centro de gravidez da mota.

Normalmente as pessoas tendem a criar o seu próprio esquema que, pode não ser o mais correcto, mas pode ser o mais correcto em ambos casos particulares ao mesmo tempo!