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Carlos, a BMW F800 Gs não seria também uma boa opção, estou a falar apenas porque gosto mais do visual, não percebo muito da parte mecânica. Agradeço todos os vossos conselhos.

A F800GS tem exactamente o mesmo motor que aquela F800ST (Rotax 804 - motor de cambota a 360º com veio de equilíbrio e biela de compensação). Mas em tudo o resto difere. O quadro da GS é treliçado em aço, ao passo que o da ST é em alumínio usando o motor como elemento estrutural (como acontece também nas boxer).
A transmissão secundária da GS é de corrente, ao invés da correia, na ST. A GS recorre a um braço oscilante convencional, ao passo que na ST é um (bonito) monobraço em alumínio ancorado no motor.
Depois são conceitos diferentes... a ST é tal como o seu nome indica, uma Sport-Tourer... a GS no fundo é uma maxi-trail.

A GS800 dentro das "adventure" de média cilindrada, ainda assim, é das que tem mais e melhores capacidades off-road.  Não negando as também muito boas capacidades da GS800 para viajar, mas ao dizeres que apenas irás usar a moto em asfalto, acaba a ser uma redundância optares por uma maxi-trail como ela é.

Com a GS terás uma moto maior, mais alta e com uma posição de condução mais direita. A ST por seu lado, apresentará uma melhor "desenvoltura" dinâmica.