Constâncio pá.

O que não deves fazer é não parar.

Parar em todos os casos.
É depois podes escolher em facilitar o trabalho ou não de quem te controla.
Se te aperceberes que é um situação perigosa o único que tens a fazer, é estas no direito, é não sair do veículo e pedir que te consuzam a um posto da policia.
Isso terá consequências como é óbvio, mas nunca te poderão acusar de desobediência ou agir à falsa fé.