Entre as duas, ia para a R6.
Mas a minha opinião é suspeita
Quanto à posição de condução, não a acho exageradamente deitada. Óbvio que não vais tão a direito como na maior parte das Naked mas não me incomoda nada. Faz hoje uma semana que fizemos um passeio que contou com quase 300km e não fiquei nada dorido, aliás devo confessar que fiquei mais dorido nos passeios com a CB500 do que com a R6.
Se optares pela R6 prepara-te para consumos um pouco elevados, mete uns cogumelos assim que possas e não te esqueças que é uma mota com muita potência. Não foi a minha primeira e quando a fui experimentar, saí de lá com as minhas pernas a tremer. Lembra-te que a mota só anda aquilo que lhe rodares no punho, portanto está à tua responsabilidade o andamento da mesma. Sê cauteloso e nunca estiques o elástico para lá dos teus limites.

Boa sorte com a nova montada