Boas;
Há pneus que não estão homologados para circular na via pública, como por exemplo os slicks para andar no alcatrão.
Em relação aos pneus de todo-terreno, nunca me soube de alguém que tivesse problemas com as autoridades rodoviárias.
Contudo, numa prova federada este é um dos elementos que é verificado e tem de ter homologação para circular na via pública.
Basicamente, um pneu de enduro homologado tem um rasto menos agressivo e mais baixo para deteriorar menos os locais por onde passa.

O Michelin AC10 é uma valente m#rda, se queres um pneu bom de enduro da mesma marca experimenta o Enduro Super conpetition.

Tens que ter a noção que estes pneus desfazem-se a um ritmos alucinante no alcatrão.