Para o que queres uma xr400r (motor de guerra) ou uma drz400E/S (motor de guerra) é o que queres. a NX4 da honda é uma XR400 mas com mais peso, menos potência (5cvs) mas com uma caixa mais longa, mas não iria para uma NX4 se queres uma DP. Para DP uma DRZ é mesmo o melhor dos dois mundos, ou até uma xr400r, diria que depende do melhor negócio que encontres. Não olhes para as potências porque no mato, potência a mais é pior que a menos.
Caso queiras mais uns kg's de binário a xr650r é um bicho no mato e em estrada, para mim das melhores DP alguma vez feita, mas infelizmente em portugal são poucas e caras.
Para fazeres o lés-a-lés offroad, a xr400 e drz chegam perfeitamente e aguentam secalhar até 20 desses passeios.
Uma coisa que tens de ter em atenção é que a xr400r é arrefecida a ar e óleo, e nos single trails pode aquecer um pouco, a drz já é arrefecida a água. mas como disse, motores de guerra e aguentam tudo o que lhes mandares para cima.
Não refiro as wr/crf porque apesar de aguentarem o castigo do lés-a-lés, vais ter demasiada potência nas 450, e nas 250 vais pagar um balúrdio por uma mota que peca um pouco na estrada.
Tens aqui um vídeo de uma xr650r em single trail, apesar de este ser leve dá para veres a capacidade da mota: https://www.youtube.com/watch?v=fM1hEuz6_OM&t=471s