off-road é tudo o que seja fora de estrada, logo enduro é uma categoria de off-road.
Motas de Enduro=crf450x; xr400r;xr650R/l. Normalmente enduro pode ser single trail, algo que a tua mota não deve fazer nada bem (é muito pesada), ou então open trail que são estradas abertas mas de gravilha, ou seja algo que um carro consiga fazer.
Depois tens a vertente DP (dual-purpose) que é um misto de estrada e mato, tipo uma XT600/350, NX4, DRZ400s entre outras. A tua seria uma DP caso tivesses pneus mistos.
Se queres gastar pouco guito, iria para uma XR ou até uma DRZ-E que estão a ficar baratas e são bastante fiáveis, e consegues fazer tudo o que seja mato e são bem capazes na estrada.