Já me aconteceu a passar de 4º para 5º ficar neutro... 
Um dia foi fazer a revisão  e queixei me, então o mecânico respondeu me, eu vou lhe ensinar a meter mudanças!!!
Eu ficai a pensar para mim este gajo ta a gozar comigo,  desde dos 16 que sempre andei de moto e nunca me tinha acontecido...
Então ele la foi explicar como se de via meter as mudanças por exemplo estamos em 2º e queremos engrenar a 3º fazemos o procedimento normal mas devemos deixar o pé em cima ate ter a certeza que engrenou bem a mudança...
Ele explicou me que as vezes a maioria do pessoal tem o vicio de dar só toque para cima (eu sou deles) e depois não entra a velocidade e fica em neutro.