A observação do 7pires em relação à bateria deixou me a pensar.
É que o problema ocorreu no início da Primavera, altura em que a bateria (BMW) estava descarregada e não consegui uma boa carga, na altura assumi que a lâmpada do ABS se tinha ligado pela deficiente carga, mas após comprar uma bateria nova (não BMW) o problema persistiu. As características desta nova bateria é em tudo semelhante à anterior, no entanto é de 12 amperes (igual à BMW) mas no livro da moto menciona uma bateria AGM com 14 amperes.

Agora fica a dúvida qual estará correcta, e se poderá ser da bateria.

Não me apetecia ficar com duas baterias para a mesma finalidade e o problema não ser dali.