Só para a acrescentar ao que o Michel disse.... depois de ires adicionando esses pontos principais de passagem, podes clicar em cima do traço azul que define a rota entre pontos terminais já definidos (que te aparecem no menú à esquerda) e "arrastar" para onde queiras (outras estradas ou locais), redesenhando e definindo assim pontos intermédios de passagem ou novas estradas, entre os pontos principais que vais adicionando.



Para retirares esses pontos intermédios é só clicares em cima deles, que a rota traçada volta ao inicial. Ao clicares e arrastares os mesmo, podes reposicioná-los aonde queiras.

Traçar itinerários no GMaps, em apps de dispositivos móveis é mais complicado e não te fornece tantas opções. É preferível fazê-lo em PC, num qualquer browser.