Concordo com o Nelson sobre o civismo e bom senso.

Sobre os ciclistas, "podem circular paralelamente numa via, exceto em vias de reduzida visibilidade ou quando o trânsito é intenso e desde que não causem perigo ou embaraço ao trânsito. Se pedalarem em grupo, devem fazê-lo em fila indiana ou aos pares, não sendo possível a circulação em paralelo de mais de dois velocípedes. "

Independentemente do meio de transporte que conduzem há pessoas descuidadas e outras mais conscientes.

E sim, as bicicletas deveriam ter seguro para circular fora das ciclovias e matrícula (e quem sabe terem de ir às inspeções periódicas   ).