27-01-2019 às 15:59
(27-01-2019 às 12:13)pareias Escreveu:
Que maravilha! É um tema curioso, mas os sistemas lineares com 1 gl são mais didáticos do que propriamente úteis em termos de motos ou outros veículos.
Apesar de não ser especialista no tema, penso que a malta dos "veículos" usa integradores (chamados "de Lie") tipo estes:
https://www.sciencedirect.com/science/ar...via%3Dihub
https://www.cs.cmu.edu/~kmcrane/Projects/LieGroupIntegrators/paper.pdf
Mas mais uma vez, tem que se experimentar e trabalhar no assunto, só falar ou escrever não vale.
IST e U.Porto têm colegas que fazem disso a sua vida. Por isso, se queres entrar no tema, envia-lhes um email e sugere que escrevam um paper sobre o tema.
Um colega do IST já trabalhou em motos, se quiseres envia-me MP e eu dou-te mais informação.
Boas;
Tendo grande consideração pelas duas instituições acima referidas, fiquei francamente decepcionado com o contributo de forma institucional dum representante do IST num assunto bastante delicado relacionado com motos...