[LoneRider]

O que mais me admira é, como é que é possível matricular uma moto sem luzes.

Sempre tive entendido que para ser matriculavel a mota tinha que estar homologada e para poder estar homologada tinha que ter luzes e todo o equipamento obrigatório para andar na estrada.

Mas respondendo à tua pergunta, havia, pelo menos nos anos 90 havia, uns kits de enduro para as CR que as tornavam Street Legal e podiam inclusive serem matriculadas.
Esses kits traziam várias peças como o Stator do alternador com maior capacidade, bateria, regulador de corrente, faróis, lâmpadas e interruptores.
Não sei se existem esses kit de adaptação para as YZ mas talvez alguém te possa ajudar.
Boa sorte!