[n00b1e]

As curvas já faço com alguma confiança mas nunca fiando, e acho que consegui passar por todas as tampas de esgoto que vi

Uma dica, de um n00b1e para outro...  

O que te vou dizer é muito fácil de entender mas, por estranho que te pareça antes de tentares, é bem mais difícil de fazer, consistentemente.
Ainda hoje, com meia dúzia de quilómetros em cima, por vezes tenho mesmo de fazer um "reset" total aqui aos 2 últimos neurónios funcionais, quando dou por mim a fazer "asneiras"...

Olha para onde queres ir! Sempre!...

Quando vês a tampa de esgoto, anota mentalmente o "perigo a evitar", procura a melhor "passagem alternativa" e olha para lá. Esquece a tampa.

(Claro que por vezes passar em cima da tampa é "menos complicado" do que te desviares. Se por exemplo não estás perfeitamente consciente do que te rodeia e nesse caso não vais andar a ziguezaguear "ás cegas", ou há "buracos" por perto, linhas de eléctrico, desníveis "esquisitos" no pavimento, pessoas ou outros veículos, animais, pedras, gravilha, etc... U know what I mean!...

Neste caso, e se não estou em curva "desinibida" o que faço é passar mesmo em cima da tampa, tratando-a como se fosse "manteiga" ou seja, não travar, acelerar ou sequer "respirar muito fundo" e tal... )

Quando vires as linhas pintadas de uma passadeira, (que curiosamente te vão aparecer quase sempre mesmo na tua zona "ideal" de travagem mas isso é outra conversa), procuras o "intervalo" entre elas e é para lá que olhas. E depois, "magicamente", vais lá passar...

Etc., etc., etc.