[LoneRider]

Uma das vantagens do mono braço era de poder subir a posição do escape, ganhando altura ao solo.

Subir um escape é desvantajoso.
Esse "ganho de altura ao solo" traduz-se numa perda porque se sobe o centro de gravidade.  ;)

A subida da posição do escape é na realidade uma "consequência" da introdução do mono braço.
Para tirar todo o proveito da facilidade com que se substitui um pneu, convém que o escape não atrapalhe.

Talvez não me tenha explicado bem.
Referia-me ao facto das necessarias corvaturas que o escape tinha que ter para contornar o braço oscilante que obrigava a que a ponteira estivesse bem mais alta para não limitar a distancia ao solo nas curvas.
Desta feita o escape saia de forma mais directa permitindo que a ponteira estivesse mais baixa, centrando melhor as massas e baixando (penso eu) o centro de gravidade.
Talvez fosse por isso (ou em parte por isso) que as RC30 ganharam fama de agilidade!

Na minha VFR o escape sai com muita facilidade (basta desapertar um parafuso) e este para alem muito pegado ha roda encontra-se muito baixo, facilitando tanto a concentração de massas como a baixar o centro de gravidade. Para tal subiram o ponto de fixação do braço oscilante ao chassi, facilitando a vida dos escapes da cabeça traseira e pemitindo que estes se juntem todos com algum conforto debaixo do motor.

Sobre os motores V4, salvo os tricilindricos que são motores esquesitos, não haverá configuração que disponibilize tanto binario em gama utilizavel e sem recorrer há electronica em doses industriais como esta configuração. É certo que tem mais peças moveis e que a manutenção é cara, mas as vantagens superam de longe as desvantagens.