[pmp]

Quase de certeza que tem que ser categoria A, mas mesmo que arranjes uma, não é suficiente. Li algures, mas agora não encontro a fonte, que também tens que levar um carro de 5 lugares e intercomunicadores para falar com o examinador. Ou seja, tens que fornecer o mesmo material que a escola de condução leva para o exame.

Encontrei. Vê aqui.
Procura exames por autopropositura.

"Na habilitação às categorias AM, A1, A2 ou A, o candidato deverá fazer-se acompanhar de condutor habilitado para a categoria B e veículo ligeiro de passageiros, com lotação de quatro ou cinco lugares, para que o examinador seja transportado durante a prova." - Não fala nada sobre os intercomunicadores

E a mota que levares tem que ser categoria A:
"Categoria A
Motociclo sem carro lateral
Massa sem carga seja superior a 180 kg
Potência igual ou superior 50 kW
Se o motociclo for acionado por um motor de combustão interna, a cilindrada do motor deve ser de, pelo menos, 600 cm3
Se o motociclo for acionado por um motor elétrico, a relação potência/peso do veículo deve ser, pelo menos, de 0,25 kW/kg"