[pareias]

Isso acontece quando não existe um força inicial aplicada (e mantida sempre) na mola. Isso muda o efeito de "ressonância" da mola. Por isso, sistema livre nunca é aplicada em motas, porque existe sempre pré-carga (de ajuste) e "pré-carga" do peso do condutor e etc.
O pessoal do IST que faz investigação disto nem é engenheiro quase. Areias o teu amigo do IST trabalhou no quê em motas, no motostudent? Dado que é o único programa de motas no técnico.. (eu sou/fui de lá)  

Há investigação na área, mas não vamos falar de nomes: https://www.springer.com/gp/book/9781402033926 . Não são "amigos" nem "pós-docs", são séniores.

Já agora, no caso particular já referi os integradores de Lie, que são utilizados na prática.  

Mal vi "computacional" caguei.
Mas já agora clarifica onde a teoria de Lie é implementada em motas
Liquid não digo que seja simples, sou Engº mas essa area está longe da que me especializei, mas qualquer engenheiro tem umas noções de física que são "básicas", mas longe de ser matéria para 12º ano.
O que disse e digo é que um mola num sistema livre é muito diferente das molas em motas, agora como elas funcionam em conjunto com todo o sistema da mota não sei dizer. Sei apenas como funciona uma mola simples.
Essa foto parece ser apenas uns pontos/eixos de coordenadas, mas pela quantidade imagino as equações   

Vou responder apesar da tua linguagem impertinente a proclamar "caguei" para um livro de um professor (merecidíssimo catedrático do IST) que trabalha no tema há décadas.

Há muitos trabalhos com integradores de Lie aplicados a veículos, aqui vai um:
https://dl.acm.org/citation.cfm?id=1516527

Queres mais, procura no Web of Science ou no Google.